Le Y-Ufo
 
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Dès les premiers vols, des constatations évidentes:
    - Les nouvelles pattes d'atterrissage accrochent l'herbe.
    - Lors d' atterrissages un peu musclés (c'est un peu comme un Pas Fixe et la descente n'est pas toujours facile à contrôler!):
        . 1) le servo supporte mal car les chocs à l'atterrissage  sur le patin arrière tendent à faire pivoter la queue et les dents cassent presque à
              chaque coup! La modification consistant à remplacer la liaison d'origine (fil en S type trombone) par une biellette améliore la précision
              de la commande mais transmet tous ces efforts au servo, l'effet fusible ayant disparu.
        . 2) Sur les bras avant même phénomène et les bras tournent dans leur logement (ou carrément le support moteur) et il faut refaire        
              l'équerrage des moteurs.
 
• Première série de modifications:
        . 1) Ajout de balles en mousse sur les patins pour amortir les atterrissages.
        . 2) Remplacement du HS-55 par un BMS-373 nettement plus costaud.
        . 3) Collage systématique des bras dans leur logement et des supports moteur sur les bras.
• Les choses vont un peu mieux, mais les balles en mousse induisent une inertie trop importante et même le BMS continue à souffrir de dents de pignon cassées. Ce principe du patin d'atterrissage sur un bras tournant est mécaniquement une aberration!
• Deuxième série de modifications:
        . 1) Les balles en mousse sont remplacées par des balles de ping-pong remplies d'une couche de mousse.
        . 2) Un bras supplémentaire est ajouté en parallèle de la queue et reçoit le patin arrière (Tube carbone).
• Les choses vont beaucoup mieux:
        - Pas un seul pignon cassé depuis...
        - L'inertie des pieds semble acceptable.
        - Lors d'atterrissages un peu fermes, les tubes avant ont malgré tout tendance à plier un peu! C'est de l'alu et ils se redressent facilement!
          Mais ça reste un point faible.
        -  Le reste de l'engin supporte bien les crash...
 
Donc il faudrait une dernière série de modifications:
        - Ajouter deux autres bras supplémentaires à l'avant et leur transférer les patins d' atterrissage. Pas facile car il y a la batterie à loger.
        Ou idéalement:
        - Refaire une nouvelle platine inférieure complète incorporant les patins d'atterrissage. A cette occasion, le montage des contrôleurs
          entre les platines pourraient être revu pour leur assurer une meilleure ventilation. Et les bras alu pourraient avantageusement être
          remplacés par des tubes carbones. Un petit boulot pour les longues nuits d'hiver!
Les images des modifications