Le Y-Ufo
 
    Le Y-UFO est un tri-rotors fabriqué et distribué par La-Heli. Existe en deux versions, Fibre & Carbone.
Principe:
    - 3 rotors équipés d'hélices à pas fixe en plastique relativement souple. Les hélices sont en deux parties ce qui permet de ne changer qu'une
      des deux pales en cas de crash! Chaque rotor est piloté par un moteur brushless associé à son contrôleur.
    - Le bras du rotor de queue est monté sur roulements et peut pivoter sur son axe. La rotation est contrôlée par un servo, lui-même
      commandé à travers le gyroscope de lacet (comme sur un hélico).
    - Les vitesses de rotation de chacun des moteurs sont contrôlées à travers une centrale de stabilisation à gyroscopes assurant une "certaine"
    stabilité de l'assiette. Il ne s'agit pas d'une remise à plat automatique, la dernière assiette commandée sera conservée.
    - Les deux rotors avant tournent en sens opposés annulant leurs couples de réaction. Le couple du rotor arrière est annulé par une légère
      inclinaison de l'axe de rotation.
Pilotage:
   - Le tangage et le roulis sont obtenus en variant les vitesses de rotation relatives des rotors: Pour pencher à gauche, il faut accélérer l'hélice
       de droite et ralentir l'hélice de gauche, etc...  Le lacet est obtenu en inclinant à droite ou à gauche le rotor de queue.
    - La centrale de stabilisation gère tous ces mixages. Le gain de stabilisation et les débattements sont réglables par deux potentiomètres.
    - Une simple radio 4 voies suffit en principe pour la télécommande. Le pilotage s'apparente à celui d'un hélicoptère à pas fixe, un peu plus
      stable, mais avec des inerties dues au poids des moteurs en bout de bras.
Le kit:
    - Tubes alu, supports, platines, etc... Dans la version carbone, le dôme, les patins d'atterrissage & les platines sont en carbone.
    - 3 moteurs brushless, 3 contrôleurs, la centrale de stabilisation, un mini gyro (mode normal uniquement) et un servo type HS-55.
    - A ajouter: La radio & son récepteur.
• Caractéristiques:
    - ø aux axes de rotor: 750mm. ø hors tout: 940mm. ø des hélices: 185mm, hauteur: 90mm
    - Poids: 400g à vide. 600g avec LiPo 2200.
    - Lipo 3S 11,1v capacité de 1000 à 2200 mah.
Disponibilité:
    - Grande gentillesse & bonne disponibilté des pièces de rechange chez:
    - Prix: environ 300€
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