• Onglet Hor + Pos:
Pour la majorité des montages, les valeurs par défaut conviennent tout au moins pour les premiers vols. Les
réglages disponibles sur cette page permettent d'affiner le comportement de l'Helicommand et sont détaillés sur
la vue ci-jointe.
- Les gains:
. Le "gain" mis sur la voie "Pilot" ou la valeur par défaut définissent la promptitude de l'Helicommand à
réagir à une déviation de l'assiette et/où à un changement de position. Il règle en quelque sorte le degré
de vigilance de l'Helicommand et donc le degré de liberté du pilote. Un terme plus précis serait le "gain
d'assistance".
. Les gains des gyros (dans le sens habituel) sont eux réglés par le curseur "Total sensor gain".
. Les courses maximum autorisées (onglet Mixer) interviennent également dans l'amplitude des ordres de correction émis.
Il faut donc trouver le meilleur compromis entre ces 3 valeurs. Une approche est de conserver les courses à 100%. Puis avec le gain "Pilot" en
haute valeur (70 à 80%), il faut régler les gains des gyros pour supprimer toute oscillation.
- Forward Freewheel: (s'applique au mode "Position")
Normalement, en mode "Position" l'hélico devrait maintenir une localisation fixe par rapport au sol dès que les manches sont remis au neutre.
Un comportement pas très commode pour dessiner de belles trajectoires! Ce réglage permet de libérer l'axe longitudinal tout en maintenant
la stabilisation transversale (et bien entendu l'assiette). En d'autres termes:
. Si la valeur est fixée au minimum, le mode "Position" se résumera à un maintien latéral et une liberté longitudinale totale (vol avant/
arrière).
. Si la valeur est moyenne, l'hélico ralentira progressivement sa course avant/arrière tout en maintenant sa position latérale lorsque les
manches sont remis au neutre.
. Si la valeur est maximum, l'hélico freinera brutalement sa progression pour essayer de revenir à une position fixe dès que les manches
seront relâchés.
Alternativement, si vous souhaitez maintenir une position fixe manches lâchés et que l'hélico a tendance à dériver vers l'avant ou l'arrière en dépit de tous les autres réglages vous pouvez essayer de bouger le curseur vers "Firm".
- Sticks sensitivity gain:
L'effet "Expo" ne sera présent que dans les modes "Horizontal" & "Position", pas dans le mode "Off". Il peut donc être préférable de régler l'"expo" de manière conventionnelle sur la radio.
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