• Onglet Tail Gyro :
A l'exception de la définition de la fonction sur la voie "Aux", les réglages de cette page ne sont à faire
que si l'anticouple est contrôlé par le gyro interne.
- Avec un gyro externe il suffit donc éventuellement d'attribuer la voie 'Aux" à "Auto-Trim" et c'est tout.
- Avec le gyro interne d'anticouple, les réglages sont similaires à ceux de tout autre gyro. (Voir l'image
adjacente pour les détails). Quelques points sont spécifiques à l'Helicommand:
- Compensation du couple:
C'est l' avantage d'utiliser le gyro interne! L'Helicommand a connaissance du pas collectif et pourra donc "anticiper" les changements de
couple à compenser résultants par exemple d' une mise de pas brutale.
. Sans Helicommand, ce type de mixage à partir de la radio ne peut pas être employé en mode "conservateur de cap" (le gyro verrait ce
signal à son entrée comme un ordre de pirouette).
. L'Helicommand lui, effectue le mixage "in-situ" à la sortie du gyro. Et cette compensation pourra donc être appliquée aussi bien en mode
"Normal" qu'en mode "Conservateur de cap".
- Voie "Aux":
. Option "Tail gyro": Tout se passe comme avec un gyro externe. Le mode et le gain seront réglés depuis la radio. La fonction Auto-Trim
n'est pas activée.
. Option "Auto-Trim switch only": La voix "Aux" est dédiée à la fonction "Auto-Trim". Il faut choisir cette option même si vous utilisez un gyro
externe, l' assignation de cette voie n'étant pas automatique. Avec le gyro interne, le mode ne pourra alors être défini qu'à partir de ce
software et le gain sera celui défini par défaut dans cet onglet.
Attention: Il serait malgré tout possible de désactiver le mode "conservateur de cap" en envoyant un signal négatif sur la voie (valeur =gain).
Assurez-vous donc bien que le bouton dédié à la fonction "Auto-Trim" n'envoie pas un signal inférieur à 0 au repos, sous peine de
systématiquement basculer le gyro en mode "Normal".
. Option " Auto-Trim & Gyro mode": Un mode combiné où un signal positif envoyé sur la voie déclenchera l'auto-trim et un signal négatif
basculera le gyro en mode "Normal". Il faudrait donc programmer deux boutons sur la radio agissant séparément sur la même voie,
l'un pour activer l'auto-trim, l'autre pour basculer le mode du gyro. Cette possibilité me paraît source de confusion et erreurs et il me
semble plus simple si vous êtes limité en nombre de voies de simplement ignorer la fonction Auto-Trim dont on peut très bien se passer...
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