• Mise en oeuvre d'une nouvelle série de modifications pour résoudre de manière définitive (j'espère!) les "petits" problèmes révélés par la pratique:
- Elimination complète du montage des pattes sur les bras et diminution du balourd occasionné par les patins à boule.
- Amélioration du centrage et montage de la batterie
- Amélioration du refroidissement des contrôleurs.
- Remplacement des tubes "Alu" par du carbone (flexible (mais pas trop), ne se tord pas à chaque atterrissage un peu musclé).
- Renforcement de la fixation des bras et éviter la rotation à chaque choc.
- Amélioration de l'équilibrage général.
• Les modifications réalisées comprennent donc:
- Une nouvelle platine inférieure un peu plus grande, réalisée en carbone épaisseur 1mm.
- Des bras en tube carbone, Ø ext 8mm, Ø int 6mm, peints en bleu à l'avant, rouge à l'arrière pour améliorer le repérage spatial.
- Tous les bras sont montés collés dans leurs supports et les roulements sont collés sur le bras arrière. Un troisième guide/support est ajouté
à chaque bras.
- De nouveaux patins d'atterrissage, sans mousse, plus légers et montés directement sur la nouvelle platine: Diminution du balourd et aucun
effort sur les bras. Les patins sont montés emboîtés/Epoxy dans la nouvelle platine.
- Les boules sont peintes de la même couleur que les bras et la dérive est peinte en rouge fluo pour améliorer le repérage spatial.
- De nouveaux supports d'éclairage sur les bras avants ont été créés.
- Les accus ont été changés pour des 1300mah plus légers. Les 2200 utilisés précédemment induisaient trop de balourd. Des guides ont été
ajoutés pour assurer un positionnement identique à chaque changement et éviter une séance de trims à chaque vol. La batterie est
rigoureusement placée au centre de gravité théorique de l'ensemble (barycentre du triangle équilatéral).
- Les contrôleurs ont été équipés de radiateurs collés sur les FET à l'epoxy thermique et sortis d'entre les platines pour une meilleure
ventilation.
- L'équilibrage de l'ensemble a été réalisé en "pesant" chaque bras sous le moteur au gramme près. Quelques grammes de plomb ont été
nécessaires sur les bras "avant" pour obtenir un parfait équilibre.
• Essais et premiers vols:
- Les contrôleurs ne chauffent plus de manière excessive! A la fin du vol ils sont juste tièdes....
- Aucun réglage des trims n'a été nécessaire. L'équilbrage mécanique est parfait et les gyros n'ont à gérer que les effets aérodynamiques.
- Malgré quelques atterrissages un peu "foireux", ni les pattes, ni les tubes n'ont souffert.
- Le temps de vol avec les 1300mah et le poids rajouté est d'environ 8mn. Avec l'expérience, des 1500 seraient sans doute idéales.