Remorqueur Antéo
 
• Programmation de la radio:

    La radio utilisée est une Graupner MX16S et non pas une radio spéciale "marine" ce qui présente quelques inconvénients mais aussi une certaine souplesse dans la programmation.

    - Un programme de type "hélicoptère" a été utilisé, ce qui permet:
        . De définir deux phases de navigation, une "Vapeur" et une "Electrique".
        . D'avoir deux voies de sorties sur le même manche des gaz, "Gaz" & "Pas" en hélico. Pour l'Antéo,
          la voie "Gaz" sera affectée au moteur électrique via le variateur et la voie "Pas" au servo de 
          commande du moteur à vapeur.

    - En phase "Vapeur", la courbe du "Gaz" sera mise à zéro sur toute la course du manche. La courbe 
      de "Pas" gérera la course du servo de commande du moteur à vapeur.

    - En phase "Electrique", la courbe du "Pas" sera mise à zéro sur toute la course du manche. La courbe
      de "Gaz" gérera le variateur de manière conventionnelle.

    - Les sorties traditionnelles du gyro seront connectées au gouvernail.

    - La combinaison des mouvements du manche "Roulis"/"Tangage" permettra la commande
      du Multiswitch contrôlant l'éclairage et la corne de brume (7 sorties).

    Le mode hélicoptère choisi sera bien sur de type H1, sans mixage entre les différents canaux.
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