• La configuration du plateau cyclique: Elle peut être de 4 types:
H1: Commande du plateau par 2 servos, 1 pour le roulis et 1 pour le tangage.Montés à 90°. Pas de mixage électronique. Mixage mécanique pour le pas.
H2: Commande du plateau cyclique par 3 servos, 2 pour le roulis et 1 pour le tangage (ou l'inverse) et montés à 90°. Une des commandes est donc liée à un seul servo. Combinaison de mixage électronique & mécanique pour contrôler le pas. Mode qui disparaît.
H3: Commande du plateau cyclique par 3 servos montés à 120° (ou plus rarement 140°). C'est le mode CCPM (Commande Cyclique Par Mixage). Pour toute commande, au moins 2 servos agissent. Le mixage est purement électronique. Idéalement, il faut des servos strictement identiques côté course, temps de réponse, longueur des bras, etc... pour que tout fonctionne parfaitement. D'où l'importance de servos de qualité. C'est le mode du DRAGONUS.
H4: Commande du plateau cyclique par 4 servos montés à 90°. C'est un mode CCPM et tout le mixage est électronique. A noter que le système est hyperstatique (un point de plus que nécessaire pour définir un plan). Avantage: Si un servo flanche, les 3 autres sont suffisants pour tenir le plateau. Inconvénient: Il faut des servos rigoureusement identiques et des réglages parfaits pour éviter que l'un force contre l'autre!